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Do latim Clavicula, diminutivo de Clavis, chave, tranca.
A palavra Clavis foi introduzida por tradutores de Avicena da palavra árabe Al-khiab e adotada por Vesálio em 1550.
O osso lembra uma chave porque trava ou fecha a cintura torácica (abertura torácica superior) no corpo.
A palvra grega para chave é Kléis, de onde vem o nome do músculo esternocleidomastoídeo.