dicionário de etimologia médico online que pesquisa e sugere à medida que escreve
Do latim Costalis, relativo às costelas e Costa, costela.
Daí provavelmente derivou o termo popular "costas" significando a região onde estes ossos se encontram.
Deve se lembrado que foi acrescentada a letra s.
Em latim o plural de Costa e Costae.
Em anatomia o termo já era utilizado por Galeno e confirmado por Vesálio.