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Do latim Palma, palma da mão, folha larga, pá de remo.
O termo parece derivar-s do grego Paláme, palma da mão.
Os romanos usavam a palavra palma incluindo não só o centro da mão, mas os dedos.
Mais tarde, surgiram as expressões "Palma manus" para a parte plana da mão e "vola manus" para o centro côncavo da mão.