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Do latim Vestibulum, vestíbulo, antecâmera.
Na casa romana, era comum a existência do Vestibulum, um pequeno aposento aberto onde os convidados e os donos da casa despiam a empoeirada toga que era usada sobre a túnica.
O termo deriva, portanto do latim Vestis, roupas.
Outra etimologia sugerida é Ve, termo arcaico para exterior, fora e Stabulum, casa, significando, portanto, um compartimento separado do corpo principal da casa.